都市計画法第53条の許可申請手続きについて知りたいのですが。

都市計画道路等の都市施設が予定されている区域内に建築物を建築する場合には、都市計画法第53条の許可を受けなければなりません。
なお、法第54条の許可基準により構造が制限されます。